我国千斤顶事业起步较晚，但是从改革开放后，尤其是汽车化进程的加快，卧式千斤顶不仅从国外引入了国内，同时也在不断适应市场需求，经历了多次改进和改变。
最早的老款卧式千斤顶结构简单，其特点是底盘离地面高，车轮只有钢轮一种形式，动力系统也是单缸机形式，顶升时承载能力较弱;
多年后人们又再次改善千斤顶构造，所生产的千斤顶距离地面太低，车轮没气的情况下离地会更近，属于超低型千斤顶，比较适用于低矮型重物的顶升工作。但是它的驱动系统改成双缸顶升系统，动力足，顶升速度快;
之后出现的卧式千斤顶就我们当前正在使用的千斤顶，它的底盘距离地面距离适中，当车轮跑气时也不会突然降落，使重物保持一定的平稳性，同时也沿用了双缸机顶升动力足的优势，另外生产厂家也可以根据客户要求为千斤顶安装上适合地面材质的车轮。
从卧式千斤顶的发展变化中我们可以看出千斤顶发展过程中主要围绕着千斤顶底盘高度和液压油缸动力系统两大方面来进行改善。